Можно ли возместить работнику расходы на ГСМ при разъездном характере работы?

Добрый день.Помогите пожалуйста со следующим вопросом : при разъездном характере работы автомобиль не принадлежит работнику,он ездит по доверенности( доверенность от другой организации,соответственно в ПТС он не вписан), может ли наша организация на основании доп.соглашения компенсировать ему расходы на ГСМ, чеки и путевые листы он прилагает. Заранее благодарю за помощь.